交叉滾柱軸承主要是由外環、內環、複數個滾柱與複數個間隔子所組成，滾柱位於內環與外環之間，滾柱與滾柱之間有一間隔子隔開，可防止滾柱相互摩擦，防止旋轉扭矩的增加。另外，滾柱與滾動軌道之表面為線接
觸，因此，當軸承受到負荷時，可有很大的承載負荷區域，因而彈性變形量較少，而軸承的使用壽命長。交叉滾柱軸承中每個滾柱以 90°夾角相互交錯，可同時承受軸向負荷、弳向負荷與力矩負荷等不同方向的負荷力。
交叉滾柱軸承目前有外環分割型 (CRBA)、內環分割型 (CRBB)、高剛性型 (CRBC)、附法蘭孔外環分割型(CRBD)、附法蘭孔高剛性型 (CRBE) 與客製化型 (CRBX) 等六種型式。其中，外環分割型適用於內環旋轉，而內環分
割型則適用於外環旋轉，高剛性型則可同時適用於內環和外環旋轉，附法蘭孔型則方便機構的組裝，而客製化型由於軸承的外形可配合客戶的需求而修改，使客戶的結構更具創新性。各種型式之交叉滾柱軸承具高剛性與高旋轉精度特性，可廣泛應用於工業自動控制、工具機、檢驗與醫學等設備之旋轉部件。
